벤츠 c200 w205 차주입니다 엔진 경고등이 떠서 고장코드 첨부드립니다ㅠ 집 앞 공업사는 200전 후 라고 하는데 맞는 금액일까요? 수리는 부천 인천 가산이면 좋을 것 같습니다

람다센서 촉매 1번과 4번 교체하였는데 고장코드는 더이상 안뜨지만 엔진경고등이 게속 점등됩니다 혹시 센서 교체후 진단기로 따로 무슨 설정이나 초기화같은 소프트웨어적인 설정이 필요한가요??

이틀전 좁은 공간에 주차하다 조수석 휠과 뒷부분을 경미하게 스쳤습니다 순간 철컥하는 느낌후 스티어링 어시스트 고장/차선유지 시스템 오작동이라고 뜨며 핸들이 단단해져 핸들링이 너무 힘듭니다 포드서비스센터에선 스티어링 기어교환으로 견적이 무섭게 나왔습니다 포드서비스센터에선 항상 견적이 높게 나와 신뢰가 떨어지고 보험료 할증 때문으로 고민하고 있습니다 답변과 소개 부탁 드립니다