캠리 하이브리드 입니다 미션 오일받침 없는 차량의 경우 딥스틱또한 없습니다 이럴때 오일 레벨링은 어떻게 진행 하나요?

안녕하세요 11년식 그랜져 hg 3.0 LPI 41만키로 차주입니다 차가 경운기 타는 것마냥 떨림이 엄청 심합니다 P, R, N, D 모두 똑같아요 오르막길은 더 심하고 평지에서도 엑셀 좀 밟으면 심해요 엑셀 쎄게 밟으면 조금 났다가 금방 다시 심하게 납니다. 가속 후 엑셀에서 발을 뗄 때 그때만 떨림이 없어요 브레이크를 밟아도 0~10km 정도가 되면 떨림이 다시 심해지구요 차량 내려서 확인해보니 엔진 쪽에 떨림은 없어보이는데 마후라? 배기 쪽에 문제가 있는지 웅웅웅웅 크게 소리가 나더라구요 일요일이라 공업사를 못 갔는데 운행을 해도 되는건지 그리고 공업사에 가서 어떤 것을 하면 될지 견적 금액도 궁금해요 (엔진오일 미션오일 산소센서 lpg연료필터? 교체하고 4000키로 탔어요)

g80 17년식 3.3t 차량 점화플러그 교체비용이랑 미션오일 앞뒤 디퍼렌셜오일 tc오일 브레이크 오일 각각 교체비용 알고싶습니다 흡기 크리닝가격도 알려주시면 감사하겠습니다 경기도 시흥입니다