EGR 워터펌프 연료필터 교체비용 문의드립니다

안녕하세요 11년식 그랜져 hg 3.0 LPI 41만키로 차주입니다 차가 경운기 타는 것마냥 떨림이 엄청 심합니다 P, R, N, D 모두 똑같아요 오르막길은 더 심하고 평지에서도 엑셀 좀 밟으면 심해요 엑셀 쎄게 밟으면 조금 났다가 금방 다시 심하게 납니다. 가속 후 엑셀에서 발을 뗄 때 그때만 떨림이 없어요 브레이크를 밟아도 0~10km 정도가 되면 떨림이 다시 심해지구요 차량 내려서 확인해보니 엔진 쪽에 떨림은 없어보이는데 마후라? 배기 쪽에 문제가 있는지 웅웅웅웅 크게 소리가 나더라구요 일요일이라 공업사를 못 갔는데 운행을 해도 되는건지 그리고 공업사에 가서 어떤 것을 하면 될지 견적 금액도 궁금해요 (엔진오일 미션오일 산소센서 lpg연료필터? 교체하고 4000키로 탔어요)

일단 사진처럼 진단기 물리면 오류코드 나오고요, 경고등은 따로 안뜹니다. 증상은 처음 시동시 툭툭진동과 알피엠이 내려갔다가 다시 올라오고, 초반에 잠깐그래요 여름에 에어컨틀면 더 그렇구요; 공임나라가니까 이런거 수리안한다고하고 기아오토큐가니까 솔레노이드펌프만 교체는 가능한데 혹시 다른 엔진쪽문제있을수 있으니 1급 기아오토큐 가래서 갔더니.. 또 같은말 반복 .. 기아오토큐 성수본사 들어가라네요.. 점검비만 받고 어휴.. 경기 남양주 근처 공업사좀 추천부탁드려요