우측 타이어 쪽에서 소리가 나는데 혹시 어떤게 문제 일지 비용정도 알수있을까요? 대구 아무곳이나 상관없습니다 정비소 추천좀해주세요

bmw g20 320d (21년11월 신차구매) 수리, 정비이력 - bmw서비스센터 bsi 교체 (10만km 까지) - 5만5천~6만사이에서 차동기어 문제로 인한 교환(무상수리) - 6만5천 타이어 4개 교체 주행스타일은 일년에 운행거리가 3만~3만5천정도되고 평소에 밟고다니는 스타일입니다. 장거리 주행시 300km~400km정도 거리 무정차로 갑니다. (부산~서울, 부산~강원도) 이번에 10만km 넘었는데 차에서 소음과 진동이 발생하기 시작했습니다. 증상 1. 주행중 100km이하 악셀 밟을때+땔때 모두 웅웅, 덜덜 거리면서 왼쪽 앞바퀴가 울퉁불퉁한느낌 2. 2차선->1차선 차선변경시 차 앞쪽(특히 왼쪽이 그런거같습니다)바퀴 좌우로 흔늘리는 느낌 3. 후진시 통통튀는듯한 덜컹거림 4. 후진시 핸들끝까지 돌리면 툭하고 끊어지는 소리 5. 냉간시동시 1~2분동안은 일반 디젤차정도의 진동이 있다가 1~2분 후 갑자기 진동심해짐 6. 5번하고 비슷한증상인데 주행하다가 신호대기시 엔진 진동 심함 뭐가문제인지 알수있을까요?

타이어는 문제가 없고 주행도 문제없이 마쳤습니다. 차에 연기는 나지 않았고 본넷을 열어보니 배터리쪽이 살짝 뜨거웠습니다. 다만 라디오나 블루투스 연결을 설정하는 TRIP이 먹통입니다. 모드와 뮤트, 볼륨조절 버튼이 먹히지 않고, 트립통신이 연결되어있지 않습니다 라는 문구가 나옵니다. 내비는 잘작동되고 소리도 잘나옵니다. 방금 차량 시동을 걸었더니 또 터지는 소리가 나네요. 뭐가 문제일까요?