주차시 기아를 후진므로 하고 D로 할때 N으로 바뀌는 현상이 자주 있어요

주행시에는 괜찮은데 변속기 D상태에서 정차시 수초 간격으로 엔진이 덜덜 떨리네요 무엇이 문제일까요 고수님들

24년도 3월 중순에 중고차를 구매하고 저녁에 자동차 전용도로를 타고 달려봤습니다. 처음에 100km를 찍을 때 울컥 거리더라고요. 하지만 원인을 검색해 보니 Eco 모드를 끄니 속도를 올릴 때 울컥거림은 없어졌지만 다른 증상이 발생하더군요. 고속인 상태인 6단에서 5단으로 내려올 때 차량이 울컥거려서 별일 아니겠지란 생각으로 차량을 타고 이곳저곳으로 다녔습니다. 그래도 차량이 6단에서 5단(60km)로 내려가면 울컥거려서 근처 오토 큐에 가서 진단으로 받았지만 정확한 원인을 몰라서 점화코일, 아이들링 초기화를 하고 정비기사님이 변속기 충격일 수도 있으니 약 2천 km를 주행해 보라고 하셨습니다. 하지만 아직까지도 그 구간에선 울컥거리고 있습니다 의심 가기론 미션오일을 갈 때 차량에 맞는 순환식 드레인 방식으로 해야 한다는 걸 알았습니다. 제가 간 정비소엔 그렇게 간 걸 본적이 없어서 합리적 의심이 들고 지금 까지 계속 울컥 거려서 미션이 안좋아져서 다 갈아야하는건지 궁금합니다.