블루핸즈 점검시 확인됐습니다 로커암커버누유 RH? 가스켓만 교환하는것인지 어셈블리교체인지 또 양쪽 같이 교환이지 궁금합니다 견적과 업체도 알려주세요 경남 창원입니다

bmw g20 320d (21년11월 신차구매) 수리, 정비이력 - bmw서비스센터 bsi 교체 (10만km 까지) - 5만5천~6만사이에서 차동기어 문제로 인한 교환(무상수리) - 6만5천 타이어 4개 교체 주행스타일은 일년에 운행거리가 3만~3만5천정도되고 평소에 밟고다니는 스타일입니다. 장거리 주행시 300km~400km정도 거리 무정차로 갑니다. (부산~서울, 부산~강원도) 이번에 10만km 넘었는데 차에서 소음과 진동이 발생하기 시작했습니다. 증상 1. 주행중 100km이하 악셀 밟을때+땔때 모두 웅웅, 덜덜 거리면서 왼쪽 앞바퀴가 울퉁불퉁한느낌 2. 2차선->1차선 차선변경시 차 앞쪽(특히 왼쪽이 그런거같습니다)바퀴 좌우로 흔늘리는 느낌 3. 후진시 통통튀는듯한 덜컹거림 4. 후진시 핸들끝까지 돌리면 툭하고 끊어지는 소리 5. 냉간시동시 1~2분동안은 일반 디젤차정도의 진동이 있다가 1~2분 후 갑자기 진동심해짐 6. 5번하고 비슷한증상인데 주행하다가 신호대기시 엔진 진동 심함 뭐가문제인지 알수있을까요?

겉벨트가 끊어 운행이 안되어 교환하고 싶어요.