폭스바겐 cc 차량 경고등

bmw g20 320d (21년11월 신차구매) 수리, 정비이력 - bmw서비스센터 bsi 교체 (10만km 까지) - 5만5천~6만사이에서 차동기어 문제로 인한 교환(무상수리) - 6만5천 타이어 4개 교체 주행스타일은 일년에 운행거리가 3만~3만5천정도되고 평소에 밟고다니는 스타일입니다. 장거리 주행시 300km~400km정도 거리 무정차로 갑니다. (부산~서울, 부산~강원도) 이번에 10만km 넘었는데 차에서 소음과 진동이 발생하기 시작했습니다. 증상 1. 주행중 100km이하 악셀 밟을때+땔때 모두 웅웅, 덜덜 거리면서 왼쪽 앞바퀴가 울퉁불퉁한느낌 2. 2차선->1차선 차선변경시 차 앞쪽(특히 왼쪽이 그런거같습니다)바퀴 좌우로 흔늘리는 느낌 3. 후진시 통통튀는듯한 덜컹거림 4. 후진시 핸들끝까지 돌리면 툭하고 끊어지는 소리 5. 냉간시동시 1~2분동안은 일반 디젤차정도의 진동이 있다가 1~2분 후 갑자기 진동심해짐 6. 5번하고 비슷한증상인데 주행하다가 신호대기시 엔진 진동 심함 뭐가문제인지 알수있을까요?

증상 찍으려 녹화 누르면 걸려서 참 애매해서 동일 증상이 인터넷에 있길래 대신 올립니다. 증상은 시동이 걸리지 않습니다. 배터리전압도 충분한 상태이며 오토큐에 검사했으나 크랭크 시동전압도 정상 판정받았습니다. 저 영상 올리신분도 그렇고 별도 센터에서 오류코드가 뜨지않는것으로 보이며 증상이 재현되야 알수있다고만 합니다. 정션릴레이를 교체해봤으나 소용없었고 인히비터 스위치, 브레이크 센서 증상도 찾아보았으나 해당 불량이면 변속에 충격이 온다던가하는 증상이있다던데 그런건 없구요

운행중 다수 경고등이 점등 되는데 어떠한 문제인지 알 수 있을까요?