브레이크패드 경고등들어와서요

처음 시동을 걸고 엔진 예열이 덜 된 상태에서 후진기어를 넣으면 엔진이 많이 떨리고 특히 추운날 더 많이 떨림니다. 하지만 도로 운행을 충분히 하고 엔진이 가열된 상태에서는 후진시 이상 진동이 생기지 않는 것 같아요. 마운트 문제라면 엔진 가열과 상관없이 계속 떨려야 할거 겉은데요. 어떤 문제인지.. 수리비용은 얼마나 되는지요 참고로 동탄에 거주합니다.

벤츠 c200 w205 차주입니다 엔진 경고등이 떠서 고장코드 첨부드립니다ㅠ 집 앞 공업사는 200전 후 라고 하는데 맞는 금액일까요? 수리는 부천 인천 가산이면 좋을 것 같습니다

람다센서 촉매 1번과 4번 교체하였는데 고장코드는 더이상 안뜨지만 엔진경고등이 게속 점등됩니다 혹시 센서 교체후 진단기로 따로 무슨 설정이나 초기화같은 소프트웨어적인 설정이 필요한가요??