ABS 모듈 교체 문의

벤츠 c200 w205 차주입니다 엔진 경고등이 떠서 고장코드 첨부드립니다ㅠ 집 앞 공업사는 200전 후 라고 하는데 맞는 금액일까요? 수리는 부천 인천 가산이면 좋을 것 같습니다

람다센서 촉매 1번과 4번 교체하였는데 고장코드는 더이상 안뜨지만 엔진경고등이 게속 점등됩니다 혹시 센서 교체후 진단기로 따로 무슨 설정이나 초기화같은 소프트웨어적인 설정이 필요한가요??

엔진경고등이 점등이 되서 카센터에 갔는데 촉매랑 산소센서 문제 라고 하는데 정비 금액이 150+@ 라고 하는데 적정 금액인지 궁금합니다 추가적으로 꼭 촉매 까지 바꿔야되는지 산소센서만 바꾸면 안되는지ㅠㅠ 너무 큰금액이라 부담감때문에ㅠㅠ