아반떼 AD 후진 기어 넣을 시 후방 센서 경고 발생

람다센서 촉매 1번과 4번 교체하였는데 고장코드는 더이상 안뜨지만 엔진경고등이 게속 점등됩니다 혹시 센서 교체후 진단기로 따로 무슨 설정이나 초기화같은 소프트웨어적인 설정이 필요한가요??

엔진경고등이 점등이 되서 카센터에 갔는데 촉매랑 산소센서 문제 라고 하는데 정비 금액이 150+@ 라고 하는데 적정 금액인지 궁금합니다 추가적으로 꼭 촉매 까지 바꿔야되는지 산소센서만 바꾸면 안되는지ㅠㅠ 너무 큰금액이라 부담감때문에ㅠㅠ

안녕하세요 사고로 앞 범퍼가 떨어졌는데 교체 가격이 얼마나 나올까요? 깜빡이,센서 등에도 이상이 있는 것 같아요 같이 견적 알려주시면 감사하겠습니다