찍힘이나 이런거 손상간곳 전체적으로 수리 하면 얼마나 나올까요ㅠㅠ

BMW 3시리즈(7세대)

주차시 아주 느린속도 ( 시속 5km이하 ) 속도로 벽에 평행하게 충돌했습니다. 벽과 차가 ㅣ ㅣ 이런식으로 면대 면으로 닿은건데요, 차량 특성상 그릴 앞코가 좀 더 앞으로 나와있다보니 그릴부분이 약간 긁힌 정도, 그리고 번호판 플레이트가 약간 휜 정도로만 손상이 갔습니다. 당연히 앞범퍼는 찍힘, 깨짐, 휨 없이 멀쩡한 수준이고, ACC모듈은 분명 그릴 아랫부 에어 인테이크쪽에 범퍼 안쪽으로 한참 들어가서 있는데도 불구하고, 현재 ACC 메인센서 ( 사진의 중앙 레이더 ) 부분에 문제가 있다는 고장 코드가 찍혀나온다고 합니다. 직접적인 충격도 없고 전면으로 가볍게 충돌해서 범퍼가 흔들린 정도인데, 이게 센서를 교환해야할 정도의 문제가 맞는지 궁금하네요.. 해당 사고 이전에는 분명 ACC 레이더가 정상적으로 작동하긴 했습니다. 다만 이게 저는 센서에 흠집이나 스크래치조차 없을만큼 직접적인 충격이 없었는데, 브라캣의 각도가 흔들려서 오차가 생기는걸 잡는 정도가 아니라 센서 교환을 얘기해야한다는게 조금 믿기지가 않더라구요. 위에 말한 그릴쪽에 스크래치가 있는 정도의 문제라는 것도 빛을 비춰보지 않으면 잘 티가 나지 않을정도입니다. 아직 오류코드만 확인한 정도고 센서 점검은 끝나지 않은 상태라 교환일지 보정일지 모르겠지만, 일단 연락이 오면 제가 판단을 해야하다보니 이럴수가 있는건지 여쭤보고싶어요.

현대 쏘나타(DN8)

후진하다가 박아서 S부분 위아래가 깨지거나 푹 파였어요 어떻게 수리를 해야되고 어느정도 나올까요?

닛산 캐시카이(2세대)

주차하면서 후진하다 트럭 걸개 부분에 찍혔는데 꽤 깊게 패인 것 같아요. 걸개 모양에 맞춰 위아래 다 찍혔는데 수리비 얼마나 나올까요??