타이어공기압센서 교체비용문의

첨 발견했을때는 경고등 은 안나오고 스캐너 상으로만 나왔었는데 이젠 경고등 까지 나오네요 코일하고 플러그는 교체 한지 1년? 정도라 의심하긴 어려울거 같고 제가 전문가는 아니지만 그래프가 저렇게 나오면 촉매 문제문제가 맞다고 어디서 주워들어서 ㅠㅠ 1년에 2만키로 as 보증하는 촉매도 있던데 지금까지 회사 주변 (장안동 )수소문 한걸로는 45만원에 3개월 as 말씀하시더라고요 일단 촉매가 맞다고 가정하고 산소 센서 1,2,재생촉매 로 교환 성동구 용답동,장안동, 송파구 석촌동 일대 촉매 교환소 와 비용 문의 드리겠습니다

좌.우회전 유턴등 핸들 돌려 주행시 예를들어 우레탄 바닥에서 타이어가 밀리는듯한 소리 뽀드드드득!거립니다.정차에서도 핸들돌리면 조금의 소리있구요.타이어 문제일까요?

air bag 경고등이 떴습니다, 크락션도 울리지 않고요 몇년전 해당 부위로 리콜을 받은 기억이 있습니다. 어떻게 해야 하는지요