D 또는 R 넣고 저속&정차중 일때 rpm 불안정

D 또는 R 넣고 저속&정차할때 가끔 알피엠이 오르락 내리락 합니다. 반면 P나 N 넣으면 증상이 없어요 심하면 정차 할때 1000rpm 찍거나 평균 알피엠 이하로 떨어집니다 그래서 주차 할때 증상 나타나면 위험 합니다 ㅠ̑̈ㅠ̑̈ 미션문제 일까요? 2단 충격도 심합니다

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브레이크 밟을때마다 약간 뭐가 갈리는듯한소리랑 끽소리가 너무많이나는데 브레이크쪽 교체한지는 한달정도밖에 안됐습니다...원인이 뭘까요??

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타이밍벨트 교체 후 차가 울렁거리는 현상

최근에 타이밍 벨트를 교체했습니다. 그러면서 엔진에 오일이 새는 것이 있어 그것도 고치고 브레이크 오일도 교체했어요. 근데 고치고 나서 갑자기 브레이크만 밟으면 차가 울렁울렁 거려요. 기분이 불쾌할 정도로 차가 덜컹거립니다. 계속 그러는 건 아니고 시동 걸고 5~10분 정도? 운행을 하다보면 그런 현상이 없어집니다. 혹시 몰라 중립에 기어를 나두니 울렁거리진 않더라고요. 차 운행할 때도 괜찮은 거 같고요. 근데 브레이크만 밟으면 그래요. 운행하다 보면 나아질까 싶었는데 점점 심해지는 기분이네요.. 차를 고치자마자 이런 현상이 생기니 정비소가 뭘 잘못한 게 아닌가라는 생각이 드는 건 어쩔 수가 없네요.. 해당 정비소에 전화해서 물어보니, 이것저것 설명하며 뭘 또 교체해야 한다고 하는데 믿음이 전혀 가지 않아서요.. 도대체 뭐가 문제일까요..