산소센서 교체 문의드려요

b1s2 고장코드가 나와서 산소센서 교체 받으려고 하는데 보통 고장난쪽만 수리하면 되나요? 아니면 할 때 4개 다 교체하는 편인가요? 주변 공업사 추천도 부탁드려요~!

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