캠축 / 크랭크축 위치센서 경고등입니다

앞쪽 타이어 교체하고 운행하는데 좌측 앞바퀴에서 자글자글...? 테이프 때는 소리 뭐가 쩍쩍 달라붙었다가 때는 소음이 발생하는데 뭐가 문제일까요 새타이어라 스티커 접착제 성분땜에 그런가싶어서 고속주행 100키로 운전했는데도 똑같네요..

위 고장코드로 인해 캠솔밸브,캠각센서,로워암커버도 벗겨내서 타이밍마크점 까지 확인했습니다. 스프로킷이 혹시 문제가 있는지 여쭤봤는데 정비사님 말씀으로는 스프로킷은 소리가 나거나 그러지 않는 이상 굳이 교체할 이유가 없다고 하셨습니다. (전혀 감을 못잡겠어서 혹시몰라 사업소를 갔지만 사업소는 경고등만 떳다하면 맨날 엔진교체하라고만 해서 다신 안갑니다..) 위 경고등이 번갈아 뜨거나 동시에 같이 뜰때가 있어 간이 스캐너로 고장코드 지우면서 타고 있는중입니다. 이 고장코드가 출력저하나 연비에 안좋다고는 했는데 출력은 이상은 크게 못느꼈으며,혹시 이상태로 운행하게 되면 문제가 될 점이 있을까요.?

타이밍벨트 교환 잘하는 업체가 있을까요 견적도 궁금해요