고속도로에서 차가 흔들거리고 요철지나니 차가 좌우로 흔들거려요

고속도로에서 크게 속도를 낸 것도 아니고 100~110 속도에 종종 차가 흔들거립니다. 세로줄구간만 그런것이 아니라 일반 도로(고속도로)에서 종종 그럽니다. 커브에선 그러지 않는데, 이유를 알 수가 없어 답답하네요.. 그리고, 파이거나 요철 지날때도 차가 좌우로 흔들립니다. 원인이 무엇일까요? 오래된 차 타다가 바퀴라도 빠질까봐 겁이납니다. 알려주실분 없을까요?

차량/문의 정보 자세히 보기