등속조인트 교체비용

사진과 같이 전조등 좌우 모두 2개 중 1개만 들어오는데 혹시 이게 정상일까요? 제가 몰라서 여쭙습니다. 길 가던 중에 옆에 차 아저씨께서 전조등 고장인 것 같다고 귀뜸을 주셔서요. 도움 부탁드립니다!

5시리즈 g30 530d 차량입니다. 브레이킹시 떨림이 발행하여, 닥터차몰에 작년 10월에 디스크(짐머만), 브레이크 패드(ate) 구매하여 교체하였습니다. 교체후 떨짐이 사라졌으나 올해 2월부터 다시 브레이크 제동시에 떨림이 생겨 휠발랜스, 타이어교체, 휠교체 하였으나 증상은 개선 되지 않았습니다. 혹시 해당 증상 관련하여 점검 받을수 있는곳이 있을까요? 디스크, 패드 교체하여도 다시 문제가 생기는것 보니, 다른 부분을 점검해봐야 하나 싶습니다. 혹은 제품에 이상이 없는지 확인할 방법 있는지요? 문의 한번 남겨봅니다. 지역은 화성 동탄 지역입니다. 감사합니다.

크루즈2.0디젤 12년식입니다. 예방정비를 하고자 겉벨트 세트 + 뎀퍼풀리 + 제네레이터풀리 추가적으로 썸모스탯을 교체하려합니다. 부품은 사뒀는데 공임을 얼마정도 생각하면될까요? 워터펌프제외입니다.